moment setrvačnosti

Vyjadřující setrvačný odpor rotujícího tělesa proti změně rychlosti otáčení. Moment vůči ose pevně spojené s tělesem je dán integrálem I= ∫ρr²dVpřes objem tělesa V, r – vzdálenost elementu tělesa hustoty p od osy otáčení. V idealizovaném případě, kdy veškerá hmotnost m tělesa je soustředěna v pevné vzdálenosti R od osy otáčení, je I = mR². Obecně je moment setrvačnosti tenzorová veličina. Její znalost umožní vyšetřování otáčení tuhého tělesa kolem bodu, tj. vyšetřování pohybu setrvačníku.