fyzické kyvadlo

Těleso volně otočné kolem vodorovné osy o neprocházející jeho hmotným středem (těžištěm) S, které se v tíhovém poli po vychýlení z rovnovážné polohy kýve. Při malém rozkyvu je časová závislost úhlové výchylky φ dána rovnicí harmonického kmitu a doba kmitu T = 2π √ (J/mgd), kde m je hmotné kyvadlo, g tíhové zrychleni, d vzdálenost hmotného středu S od osy otáčení o a J moment setrvačnosti tělesa vůči ose o.