Eulerovy úhly

Soustava tří úhlů (φ, θ, ψ) postupných pootočení souřadnicových os v určitých souřadnicových rovinách, pomocí nichž lze vyjádřit 9 koeficientů přímé shodné transformace prostoru E3; těmito úhly definoval L. Euler okamžitou polohu tuhého tělesa otočného kolem pevného bodu.

Vytvořeno: 14. 3. 2000
Aktualizováno: 22. 8. 2006
Autor: -red-